Одноосевые роботы, также называемые одноосевыми линейными модулями, электрические раздвижные столы и т.д.,который является один видмеханическая структура, которая может обеспечить линейное движение, и может завершить более сложные задачи через комбинацию. Завершение указанной работы также показывает, что одноосный робот разработал очень зрелый.
Самой большой особенностью одноосного робота является высокая точность, а высокая точность достигается линейными направляющими и шариковых винтами в физической внутренней структуре одноосевого робота. Высокоточное движение обычно определяется справочными данными движения механического движения. В одноосевом роботе со стабильной производительностью, его ссылка на движение может состоять из элементов направляющий рельс. Когда датчики используются для измерения и компенсации и исправления ошибки движения, механическая система одноосного робота, например стальной линейки, станет журналом данных измерительных объектов.Таким образом, производители будут использовать высокую степень точности формы в качестве эталона для одноосных роботов для того, чтобы улучшить их точность движения.
Одноосный робот имеет простую структуру. Профиль является основным корпусом, встроенный направляющий винт и другие аксессуары передачи сочетаютсяВместе. Линейная структура определяет, что она может завершить только простое движение от точки к точке; нет сложных компонентов, нет долгосрочного обслуживания, обычно нужно толькоLubricate вовремя; обычно мыCnaвидеть, что скорость многоосевые роботы не слишком быстро, но Есть нет таких проблем в одноосных роботов. Одноосевые роботы, как правило, управляются двигателями, а скорость может быть несколько метров в секунду; Форма одноосного скольжения таблица линейна, и необходимый метод штриха и установки может быть выбран в зависимости от фактической ситуации. По сравнению с многоосевым роботом, использование пространства является более гибким.
