Источником питания промышленных роботов обычно является серводвигатель переменного тока. Поскольку он приводится в действие импульсным сигналом, сам серводвигатель может осуществлять регулирование скорости. Зачем промышленным роботам все еще нужен высокоточный гармонический редуктор?
Обычно промышленным роботам необходимо выполнять повторяющиеся действия для завершения одного и того же процесса, чтобы гарантировать, что промышленный робот может надежно выполнять технологические задачи в процессе производства, и обеспечить качество процесса, которое предъявляет высокие требования к промышленному роботу в отношении точности позиционирования и Точность повторного позиционирования. Следовательно, высокоточный гармонический редуктор или редуктор RV необходим для улучшения и обеспечения точности промышленного робота.
Другая роль гармонического редуктора в промышленном роботе заключается в обеспечении большего крутящего момента. Не является экономически эффективным увеличение мощности серводвигателя при большой нагрузке. Выходной крутящий момент может быть увеличен редуктором в подходящем диапазоне скоростей. Кроме того, серводвигатели подвержены нагреву и низкочастотным вибрациям на низких частотах, что не способствует обеспечению точной и надежной работы для длительных и периодических промышленных роботов.
Поскольку гармонический редуктор позволяет сервомотору работать на подходящей скорости и точно снижать скорость до скорости, требуемой различными частями промышленного робота, что увеличивает жесткость машины и выдает больший крутящий момент.
По сравнению с универсальными редукторами, роботизированные редукторы требуют коротких приводных цепей, небольшого размера, высокой мощности, легкого веса и простого управления. Существует два основных типа редукторов, которые широко используются на шарнирных роботах: высокоточные гармонические редукторы и редукторы RV.
По сравнению с высокоточными гармоническими редукторами, редукторы RV имеют более высокую жесткость и точность вращения. Следовательно, в шарнирном роботе редуктор RV обычно размещается в положении большой нагрузки, таком как стрела и плечо основания; высокоточный гармонический редуктор расположен на руке, запястье или руку; Планетарный редуктор обычно используется на декартовых роботах.
