Во-первых, точность управления отличается;
Точность управления серводвигателем гарантируется поворотным энкодером на задней стороне вала двигателя, а точность управления серводвигателем выше, чем у шагового двигателя.
Во-вторых, низкочастотные характеристики различны;
Серводвигатель работает очень плавно и не вибрирует даже на низкой скорости. Как правило, низкочастотные характеристики серводвигателя лучше, чем у шагового двигателя.
В-третьих, перегрузочная способность отличается;
Шаговый двигатель не имеет перегрузочной способности, серводвигатель имеет сильную перегрузочную способность.
В-четвертых, разные операционные показатели;
Управление шаговым двигателем - управление с разомкнутым контуром, а система сервопривода переменного тока - управление с замкнутым контуром.
В-пятых, производительность по быстродействию отличается;
Сервосистема переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения.