При применении современного промышленного оборудования в высокоточных приложениях, с развитием технологии серводвигателей, от высокой плотности крутящего момента до высокой плотности мощности, увеличение скорости превышает 3000 об / мин. Из-за увеличения скорости значительно увеличивается удельная мощность серводвигателя. Это означает, что необходимость оснащения серводвигателя редуктором в основном определяется требованиями приложения и соображениями стоимости. Например, следующие приложения должны быть оснащены сервопланетарным редуктором.
1. высокая точность тяжелой нагрузки
Это требуется, когда необходимо переместить груз и требуется точное позиционирование. Как правило, оборудование для автоматизации, такое как авиационное, спутниковое, медицинское, военное оборудование, оборудование для пластин, роботы и так далее. Их общая особенность заключается в том, что крутящий момент, необходимый для перемещения нагрузки, часто намного превышает крутящий момент самого серводвигателя. Эту проблему можно эффективно решить, увеличив выходной крутящий момент серводвигателя через редуктор.
2. увеличить крутящий момент
Способ увеличения выходного крутящего момента может заключаться в прямом увеличении выходного крутящего момента серводвигателя, но этот способ должен не только использовать дорогой и мощный серводвигатель, но и двигатель должен иметь более прочную конструкцию, а увеличение крутящего момента должно пропорционально управляющему току. Увеличьте, в настоящее время используя относительно большой привод, технические характеристики силовых электронных компонентов и соответствующего электромеханического оборудования увеличиваются, что значительно увеличит стоимость системы управления.
3. Повышение производительности
Понятно, что неправильное согласование инерции нагрузки является одной из основных причин нестабильности сервоуправления. При большой инерции нагрузки обратный квадрат передаточного отношения может использоваться для настройки наилучшей эквивалентной инерции нагрузки для получения наилучшего отклика управления. Таким образом, с этой точки зрения планетарные редукторы лучше всего подходят для регулирующей реакции сервоприводов.
4. снизить затраты на оборудование
С точки зрения затрат, если предположить, что серводвигатель переменного тока мощностью 0,4 кВт используется с драйвером, это будет стоить одну единицу стоимости оборудования, а серводвигатель переменного тока мощностью 5 кВт с сервоприводом должен стоить 15 единиц стоимости. Однако, если используются серводвигатель мощностью 0,4 кВт и драйвер, требуется набор замедления. Машина может достичь вышеупомянутых 15 удельных затрат на завершение, что позволяет сэкономить более 50% эксплуатационных расходов.
