Почему сервопланетарный редуктор вибрирует? То, что должно быть сделано?Инженер-гигагеррезюмировал несколько моментовкак показано ниже:
1. Если сервопланетарный редуктор дрожит на нулевой скорости, возможно, установлено высокое значение усиления, которое можно уменьшить.совсем немного.
2. Планетарный редукторподаст сигнал и остановится, когда он начнетсяи трясет. Должно быть, чередование фаз неправильное. Если время разгона / замедления также установленокороткая, сервопланетарный редуктор будет производить дрожание по инерции при внезапном запуске или остановке.Наборвремя разгона / замедлениядольшеможет решить этопроблема.
3. Инерция нагрузки планетарного редуктора слишком велика.. Можно заменить на более крупныйсерводвигатель и драйвер.
4. Неправильное подключение энкодера сервопланетарного редуктора.
5. Когда значение усиления ПИД-регулятора слишком велико, легко вызвать дрожание, особенно после добавления D, поэтому попробуйте увеличить P, уменьшить I и постарайтесь не добавлять D.
6. Для создания помех аналогового входного порта добавьте магнитное кольцо к входной линии двигателя и входной линии питания привода. Держите сигнальную линию подальше от линии электропередачи.
7. Интерфейсный двигатель энкодера, плохое заземление может вызвать вибрацию.
