■ Принцип зубчатой передачи
Гармоническая зубчатая передача была изобретена американским изобретателем К.В.Мюссером в 1955 году. Это новый тип передачи, который использует упругую деформацию гибкого рабочего органа для передачи движения или мощности. Пробивает механическую передачу с помощью жестких элементов. В модели механизма используется гибкий элемент для достижения механической передачи, что приводит к ряду особых функций, которые трудно достичь с помощью других трансмиссий. Процесс деформации промежуточного гибкого элемента в основном представляет собой симметричную гармонику.

■ Компонент уменьшения гармоник

product-1000-356

■ Принцип гармонической передачи
Принцип гармонического редуктора GIGAGER заключается в использовании относительного движения гибкой сплайна, круговой сплайна и генератора волн, в основном контролируемой упругой деформации гибкой сплайна для реализации движения и передачи мощности. Эллиптический кулачок генератора волн вращается в гибком колесе, деформируя гибкую шлицу. Когда зубья Flexspline и зубцы с круговой шлицевой частью входят в зацепление друг с другом, которые находятся на концах длинной оси эллиптического кулачка генератора волн, зубья Flexspline на концах короткой оси отделяются от зубьев стального колеса. Для зубьев между длинной осью и короткой осью генератора волн состояние полу-зацепления, которое постепенно входит в зацепление на разных участках двух ступеней Flexspline и Circular Spline, называется прикусыванием. Он находится в состоянии постепенного выхода из взаимодействия, которое называется разъединением. Когда генератор волн вращается непрерывно, гибкая сплайн постоянно деформируется, так что зубцы двух колес постоянно меняют свое исходное рабочее состояние во время четырех движений: зацепления, зацепления, зацепления и расцепления, создавая шаткое движение зуба и реализуя передачу движения от генератора волн к гибкому сплайну.

product-1000-331