Ⅰ.Обзор продукта
Гибкая система подачи Delta Robot объединяет параллельный робот Delta, машинное зрение и гибкий вибрационный питатель. Предназначен для высокоскоростной-подачи, сортировки, позиционирования, загрузки лотков и сборки мелких компонентов. Система технического зрения определяет положение и ориентацию каждой детали, а робот автоматически выбирает и точно размещает детали в необходимом положении.
Подходит для автоматической подачи различных заготовок неправильной формы, тонких, хрупких и мелких. Его основная цель — решить проблемы традиционных методов подачи: вибрационные питатели могут обрабатывать только заготовки одной спецификации и склонны к застреванию; ручная подача неэффективна, имеет большие ошибки и является дорогостоящей.
Ⅱ.Основная структура и принцип работы
1. Основная структура
Роботизированная система кормления Delta имеет компактную модульную конструкцию. В основном он состоит из четырех ключевых систем, которые работают вместе, чтобы завершить весь автоматизированный процесс подачи: от идентификации материала и его позиционирования до комплектации и размещения.
① Механизм движения
Механизм движения в основном состоит из верхней стационарной платформы, 4 рычагов, параллелограммных рычагов и конечной подвижной платформы. Серводвигатели установлены на стационарной платформе и не перемещаются вместе с рычагами, что снижает инерцию движения и улучшает стабильность и отзывчивость во время работы на высоких-скоростях. Механизм параллелограмма также помогает поддерживать горизонтальную ориентацию концевого эффектора, уменьшая смещение или опрокидывание детали во время манипуляций.
②Система визуальной идентификации и позиционирования
Система технического зрения является ключевым сенсорным модулем системы кормления. В основном он состоит из камеры, системы освещения и программного обеспечения для машинного зрения. Он захватывает изображения случайно расположенных деталей в реальном времени и определяет их положение, ориентацию и размер. На основе заранее определенных критериев система может идентифицировать подходящие детали и предоставлять роботу информацию об их координатах для точного подбора.
③ Гибкий захватный механизм
Захват отвечает за непосредственный захват и обработку деталей. Обычно используются вакуумные присоски вместе с независимыми воздушными контурами и обратными клапанами. Когда некоторые присоски не соприкасаются с деталью, система может минимизировать утечку воздуха и поддерживать общее вакуумное давление, улучшая стабильность захвата. Также можно выбрать индивидуальные присоски или захваты в соответствии с формой, материалом и характеристиками поверхности различных деталей, что обеспечивает гибкость и-безопасность при перемещении.
④Интеллектуальная система управления
Интеллектуальная система управления построена на основе ПЛК и системы сервоуправления, а также модулей технического зрения и контроля вакуума. После получения данных о позиционировании от системы технического зрения он управляет роботом для выполнения захвата и размещения в соответствии с запрограммированной траекторией, одновременно отслеживая состояние захвата в режиме реального времени. Система управления также может взаимодействовать с периферийным оборудованием, таким как гибкие питатели, конвейеры и роторные станции, для достижения полностью автоматизированных операций подачи.
2.Принцип работы
Детали сначала распределяются и разделяются с помощью гибкого питателя, а затем попадают в зону визуального контроля. Система технического зрения определяет положение, ориентацию и состояние каждой детали и отправляет координаты роботу Delta. На основе данных машинного зрения робот быстро выполняет сбор, вращение и размещение, обеспечивая непрерывную автоматическую подачу.
Ⅲ.Основные преимущества
Компактность, гибкое развертывание:Интегрированная база робота создает сверх-компактную конструкцию, обеспечивающую быструю и простую-бесплатную установку. Он значительно уменьшает занимаемую площадь и легко вписывается в тесные помещения мастерских.
Легкий вес, высокая-скорость, точность и стабильность:Легкий рычаг обеспечивает быструю реакцию и высокую -пропускную способность захвата-и-размещения. Исключительная точность и плавность хода обеспечивают непрерывное и стабильное производство.
Адаптивность и функциональность-Богатый:Инструменты на конце--манипулятора обеспечивают быструю переналадку и легко интегрируются с системами технического зрения, гибкими вибрационными питателями, этикетировочными машинами и другими периферийными устройствами. Отслеживание в реальном-времени и полный набор интерфейсов связи обеспечивают быстрое и простое-бесплатное развертывание при сортировке, расстановке лотков и точной сборке мелких деталей.
Простота в эксплуатации, быстрая смена:Интеллектуальная операционная система предназначена для непосредственного персонала.-Моделирование материалов, а настройку программы можно освоить практически без обучения. Полная замена деталей на новые детали занимает всего несколько минут, что обеспечивает эффективное-производство в малых-объемах с минимальным временем простоя.
Ⅳ.Типичные применения
Роботизированная система подачи Delta в основном предназначена для высокоскоростных-скоростных, точных и гибких операций захвата-и-размещения, особенно при работе на коротких-расстояниях и с высокой-частотностью погрузочно-разгрузочных работ.
Электроника:
Подача, сортировка и загрузка лотков микросхем, резисторов, конденсаторов, разъемов и других прецизионных электронных компонентов.
Еда и напитки:
Кормление, организация и упаковка упакованных продуктов питания, выпечки, орехов и других легких продуктов.
Аппаратные средства и пластмассы:
Автоматическая подача и сортировка мелких деталей метизов, пластиковых деталей, уплотнительных колец и других мелких деталей.
Упаковка и печать:
Высокоскоростной-сбор-и-размещение, систематизация и упаковка книг, подарочных коробок, пакетов, этикеток и подобных товаров.
Новая Энергия:
Гибкая подача и обращение с небольшими компонентами, связанными с батареями-, изолирующими деталями и другими прецизионными компонентами.
Ⅴ.Заключение
Роботизированная система кормления Delta — важное решение для гибкого автоматического кормления. Сочетая в себе высокоскоростную-параллельную робототехнику, машинное зрение, гибкую подачу и интеллектуальное управление, оно повышает эффективность производства, одновременно обеспечивая большую адаптируемость к различным продуктам и производственным процессам.
В приложениях, требующих -частотного захвата-и-размещения, точного позиционирования и гибкого-производства нескольких продуктов, робот Delta может эффективно сократить количество ручных операций и повысить уровень автоматизации и стабильность производственной линии.
