• Сборка точности
Во время сборки, если существуют аномалии, такие как деформация монтажной поверхности и неохотная сборка, производительность продукта будет деградирована или даже повреждена. Как показано на рисунке ниже, следующая таблица представляет собой рекомендуемую точность собранной оболочки.
Данные в () - это значение интегрированного генератора волн
•Метод установки и шаг
Метод 1
(Цикл сплайна, фиксированная, гибкая выходная выход, соотношение скорости является стандартным соотношением)
① Наденьте скорость редуктора на фланце.
② Подключите входной фиксированный фланец с круглым сплайном.
«Установите фланец для монтажа двигателя на монтажной поверхности двигателя.
④ Соберите генератор волн к входному валу двигателя.
⑤ Подключите фланец для монтажа двигателя с входным фиксированным фланцем.
⑥ Установите скорость двигателя около 100r/мин. Запустить мотор. Закрепите винт по перекрестному пути, увеличьте равномерно 4-5 раз, чтобы соответствовать силе блокировки винта. Чтобы предотвратить сбой или ослабление во время работы, все винты должны быть 12,9 класса и покрыты жидкостью Loctite 242, заполняющая резьбу.
Метод 2
(Flex Spline фиксирован, круглый сплайновый выход, соотношение скорости - это стандартное соотношение +1)
①fix Скоровой редуктор на входном фиксированном фланце.
② Соединение входного фиксированного фланца на монтажной поверхности двигателя.
③ Соединение генератора волн на входном валу двигателя.
④ Соедините выходной фланце с круглым сплайном.
⑤ Установите скорость двигателя около 100r/мин. Запустить мотор. Закрепите винт по перекрестному пути, увеличьте равномерно 4-5 раз, чтобы соответствовать силе блокировки винта. Чтобы предотвратить сбой или ослабление во время работы, все винты должны быть 12,9 класса и покрыты жидкостью Loctite 242, заполняющая резьбу.
Примечание
1. Когда простая комбинация бывшая факта, внешнее кольцо поперечного роликового подшипника и гибкого позвоночника временно зафиксировано.
2. Пожалуйста, заполните зазор между генератором волн и монтажным фланцем двигателя с жиром, когда генератор волны, обращенный вверх или вниз.
3. Он может вызвать плохую смазку, когда генератор волн находится в состоянии обращенного кнопки и использовать скорость редуктора с постоянной нагрузкой и низкоскоростным вращением (скорость входа: низкий 1000R/мин) в одном направлении.
•Установка меры предосторожности
Скоровой редуктор может вибрировать и вызывать ненормальный шум при неправильной форме, пожалуйста, соблюдайте приведенные ниже меры предосторожности.
•Меры предосторожности генератора волн
1. Авовидная перегрузка нажимает на положении подшипника генератора волн при сборке. Генератор волн может быть вставлен плавно путем вращения.
2. Пожалуйста, обратите внимание на контроль влияния центрального смещения и перекоса в рамках рекомендуемого значения при использовании интегрированного генератора волн.
•МЕРЕВОПИЯ КРУГЛИЧЕСКОГО СКЛАННОГО И ГИХА
1. Убедитесь, что поверхность установки плоская, а не наклон.
2. Убедитесь, что в отверстии винта нет потрясений, грубых краев и посторонних вопросов.
3. Убедитесь, что существует обработка снятия и избегая обработки в положении установки корпуса, чтобы избежать вмешательства в круговой сплайн.
4. Убедитесь, что круговой сплайн может быть повернут при сборке к оболочке, проверьте, задерживается ли какое -либо положение или застряло.
5. Убедитесь, что положение винтовых отверстий является точным, и проверьте, есть ли соединение между болтом с круглым сплайном / гибким сплайном из -за перекоса болта, что делает вращение болта тяжелым.
6. Не затяните болты до указанного крутящего момента одновременно. Пожалуйста, временно затяните его с силой приблизительно 1/2 указанного крутящего момента, а затем затяните до указанного крутящего момента. Кроме того, обычно затяните болты в диагональном порядке.
7. Проверьте, есть ли экстремальное одностороннее вовлеченное, когда гибкий сплайн объединяется с круглым сплайном. Когда происходит одностороннее смещение, это может быть связано с смещением центра или перекосом двух компонентов.
8. Пячи к кругу может низкая точность вращения, поэтому, пожалуйста, избегайте, если это возможно.
9. Пожалуйста, не нажимайте на переднюю часть передачи при отверстии и нажимайте его с чрезмерной силой при сборке гибкого сплана.
10. Проверьте, есть ли крайний односторонний задействован, когда круговой сплайн объединяется с круглым сплайном. Когда происходит одностороннее смещение, это может быть связано с смещением центра или перекосом двух компонентов.
•Меры предосторожности для смазки
1. Гибкий подшипник должен быть равномерно покрыт смазкой, а полость, образованная соединением между двигателем и монтажным фланцем, должна быть заполнена смазкой 80%.
2. Внутренняя стена гибкого сплайна должна быть равномерно покрыта смазкой, а полость, образованная соединением между гибким сплайном и фланцем, должна быть заполнена 80% смазкой.
3. К другим частям не применяется смазка, кроме корня зуба простого комбинированного редуктора, пожалуйста, примените оставшиеся части в соответствии с конкретной ситуацией.
4. Чем производительность смазки будет изменяться на температуре, чем выше температура, тем быстрее ухудшение. Чтобы обеспечить смазку, всегда в хорошем состоянии, температура теплового баланса высокой температурной секции восстановителя должна быть ниже 70 градусов, а повышение температуры должно быть ниже 40 градусов.
5. На износ каждой движущейся части редуктора в основном влияет производительность смазки. Смазка должна быть заменена каждые 3000 часов работы для гармонического привода, если это возможно.
•Другие соображения
1. Чтобы избежать ущерба во время использования, накопитель гармоники должен быть установлен в чистой среде, и ни одно инородное вещество не может войти в редуктор во время установки.
2. Пожалуйста, убедитесь, что поверхность передачи и гибкий подшипник редуктора всегда полностью смазывается. Не рекомендуется, чтобы лицо зуба всегда сталкивалось вверх, что повлияет на эффекты смазки.
3. Сначала установите гибкий сплайн и круговой сплайн на устройстве, а затем собирайте генератор волн.
4. Когда установите машину, длинная ось генератора волн выровнен с длинной осью гибкого сплайна редуктора. Затем исправьте редуктор с помощью соответствующего винта и слегка затяните его.
5. Пожалуйста, подтвердите, что взаимодействие между гибкой сплайном и круговым сплайном является симметричным 180 градусов после сборки генератора волн.
6. Ангурация установки, пожалуйста, запустите ее на низкой скорости (100 об / мин), есть ли аномальная вибрация и шум, пожалуйста, немедленно остановите его и проверьте, является ли установка правильной или нет, или свяжитесь с нами, чтобы избежать ущерба от неправильной установки Полем
7. Требования к плоскости установки для редуктора: плоскостность 0. 0 1 мм, перпендикулярность к оси 0. 01 мм и концентричность резьбового отверстия или через отверстие к оси. 0,1 мм.
8. Чтобы предотвратить утечку смазки и поддерживать долговечность редуктора, соответствующие механизмы герметизации должны использоваться для различных положений, таких как: масляные уплотнения для вращающегося движения, уплотнительные кольца для сопряженных поверхностей различных частей и винтовой клей для отверстий для винтов.
9. Попробуйте строго следуйте карманному отверстию редуктора на чертежах, чтобы подтвердить конструкцию фланца и генератора волн. Если превышенное карманное отверстие, оно приведет к помехи между гибким сплайном и фланцем или генератором волны, повлияет на срок службы редуктора.
10. Конструкция установки редуктора должна соответствовать требованиям глубины установки генератора волн. Различная глубина установки восстановителя повлияет на начальный крутящий момент и точность редуктора.
11. На поверхности редуктора нет анти-роста. Если требуется профилактика ржавчины, нанесите ингибитор ржавчины на поверхность.
