Шаговый двигатель может быть разделен на реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM), гибридный шаговый двигатель (HS), однофазный шаговый двигатель, плоский шаговый двигатель и другие типы из его структуры. Реактивный шаговый двигатель является основным шаговым двигателем, используемым в Китае. Эксплуатационные характеристики шагового двигателя тесно связаны с режимом управления. Система управления шаговым двигателем может быть разделена на следующие три категории в зависимости от режима управления: система управления с разомкнутым контуром, система управления с замкнутым контуром и система управления с полузамкнутым контуром. Полузамкнутые системы управления в практических применениях обычно классифицируются как системы с разомкнутым или замкнутым контуром.
Тип реакции: на статоре имеются обмотки, а ротор изготовлен из магнитомягкого материала. Полезная модель обладает преимуществами простой конструкции, низкой стоимости, небольшого угла наклона, до 1,2 °, но плохих динамических характеристик, низкой эффективности, большого тепловыделения и надежной надежности.
Тип постоянного магнита: ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, а число полюсов ротора совпадает с числом полюсов статора. Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходным крутящим моментом, но этот двигатель имеет низкую точность и большой угол наклона (обычно 7,5 ° или 15 °).
Гибрид: гибридный шаговый двигатель сочетает в себе преимущества реактивных и постоянных магнитов. Он имеет многофазные обмотки на статоре, материалы с постоянными магнитами на роторе и несколько маленьких зубьев на роторе и статоре для повышения точности шага. Полезная модель обладает преимуществами большого выходного крутящего момента, хороших динамических характеристик и небольшого угла наклона, но структура сложна и стоимость относительно высока.
Согласно обмотке на статоре, существует две фазы, три фазы и пять равных серий. Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый двигатель, на долю которого приходится более 97% рынка. Причина в том, что это экономически эффективно и хорошо работает с драйвером подразделения. Базовый угол шага двигателя составляет 1,8 ° / шаг. Если с полушаговым приводом угол наклона уменьшается до 0,9 °. Если с драйвером подразделения, угол шага может быть разделен на 256 раз (шаг 0,007 ° / μ). Фактическая точность управления немного ниже из-за трения и точности изготовления. Один и тот же шаговый двигатель может быть оснащен различными приводами для изменения точности и эффекта.
